ROSA機器人輔助微創小球囊，征服“天下第一痛”

近日，深圳市第二人民醫院功能神經科蔡曉東教授團隊采用目前國際上最為先進的ROSA神經外科機器人完成全國首例ROSA機器人輔助經皮穿刺三叉神經半月節微球囊壓迫手術（PBC），該手術不開顱，機器人精準定位后只需穿刺一針，一個針眼，術后一個創可貼覆蓋即可。手術快速、精確、微創、安全，術后患者痛感立即消失，術后2天患者即出院回家。這一技術填補了國內ROSA機器人治療三叉神經痛的空白，為廣大三叉神經痛患者帶來了福音。

患者是一位31歲的男性，三叉神經痛病史10余年，口服止痛藥物已無效，外院反復多次神經阻滯治療已無法緩解面部疼痛。深圳市第二人民醫院作為深圳市首家參與國家級顯微血管減壓術治療顱神經疾患的醫療單位，向患者提出接受顯微血管減壓術（MVD）的建議，但患者因恐懼開顱手術，加上春節將至，患者及其家屬選擇比較簡單微創的微球囊壓迫手術（PBC）。

經過細致、嚴謹的術前準備后，蔡曉東主任團隊在三叉神經痛專家（已完成三叉神經半月節阻滯術上千例）付友增教授指導下于2019年01月18日上午順利完成了ROSA機器人輔助下經皮穿刺三叉神經半月節微球囊壓迫手術（PBC），術中球囊充盈呈標準梨形，球囊充盈體積為0.6ml，壓迫時間為90秒。手術過程順利，從右側面部皮膚穿刺進針，到穿刺卵圓孔到位，到最后球囊壓迫，只需10余分鐘便完成手術。
 

術前根據卵圓孔大小及形態精確設計穿刺針道

術前利用3D-slicer軟件精準重建右側Meckel's腔并計算其容積

付友增教授指導手術

經皮球囊壓迫治療三叉神經痛步驟

據蔡曉東主任介紹，深圳市第二人民醫院是華南地區第2家、全國第18家引入ROSA機器人的單位，ROSA機器人是一種多功能無框架立體定向手術機器人（Robot of Stereotactic Assistant，ROSA），極大地增加神經外科手術精準度和安全性，減少圍手術期并發癥；同時極大程度縮短手術的時間，提高了手術效率及患者的舒適度。功能神經科將會盡快建立“深圳市神經外科機器人手術中心”，全面建立ROSA機器人操作標準化流程和管理方案；全面開展ROSA機器人輔助下的各類神經外科手術，將極大提升深圳市神經系統疾病的診治水平，造福更多的患者。

信息來源： 深圳中加功能性腦疾病中心